[实用新型]一种扬琴机器人手腕控制装置有效
| 申请号： | 201120563603.4 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN202412282U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 孙帆 | 申请（专利权）人： | 自贡市挚诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 吴彦峰 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扬琴机器人手腕控制装置，包括气源、调压过滤器、气压传感器、电气比例阀、给油器、电磁阀和手动作机构，其中气源连接调压过滤器，所述调压过滤器的通过电器比例阀与给油器一端连接，给油器另一端与手动作机构连接；所述的给油器与手腕动作机构之间的管路上安装电磁阀，所述的调压过滤器与电器比例阀之间的管路上安装气压传感器，采用了用于精确控制气源气体流量和流向的电器比例阀、电磁阀，结合主控单元内置的运行程序，可对扬琴机器人腕部的手动作机构的制动，实现机器人敲击乐器的精准控制，满足演奏各种乐曲的需要，利于提高娱乐性和观赏的听觉舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扬琴 机器人 手腕 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种扬琴机器人手腕控制装置，其特征在于：包括气源、调压过滤器、气压传感器、电气比例阀、给油器、电磁阀和手动作机构，其中气源连接调压过滤器，所述调压过滤器的通过电器比例阀与给油器一端连接，给油器另一端与手动作机构连接；所述的给油器与手腕动作机构之间的管路上安装电磁阀，所述的调压过滤器与电器比例阀之间的管路上安装气压传感器。
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