[实用新型]能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置

摘要

能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置，涉及一种排球供球及挥臂速度监测装置。它是为了解决现有采用他人传球或抛球进行供球的方式排球轨迹难以再现，扣球者难以准确选择触球点导致的训练效果差，以及无法准确监测运动员挥臂速度的问题。本实用新型采用悬浮式供球，球员可以准确选择触球点进行击球训练，并且能够保证排球运行轨迹的再现，从而使球员能够有效的进行扣球训练；本实用新型通过切割光束的方式，对运动员挥臂速度进行监测。本实用新型适用于排球训练。

主权项

能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置，其特征是：它包括限位用供气管路(1)、一号气泵(1‑4)、悬浮用供气管路(3)、三号气泵(3‑4)、整流栅(5)、供球管路(6)、集球箱(7)、挡板(8)、底座(11)、万向节(9)、二维驱动机构、支架(10)、开关垫(14)、一维行走轮(15)、N组光束收发装置和控制系统；限位用供气管路(1)和悬浮用供气管路(3)按由外向内的顺序依次同轴套在一起；位于限位用供气管路(1)侧面的入气口与一号气泵(1‑4)的出气口连通；位于悬浮用供气管路(3)下部的入气口与三号气泵(3‑4)的出气口连通；整流栅(5)覆盖并固定在悬浮用供气管路(3)的内侧壁上；供球管路(6)的入球口与集球箱(7)的底部连通；限位用供气管路(1)和悬浮用供气管路(3)的侧壁上均开有入球口，供球管路(6)穿过限位用供气管路(1)侧壁上的入球口后与悬浮用供气管路(3)侧壁上的入球口连通；整流栅(5)位于悬浮用供气管路(3)侧壁上的入球口的下侧，供球管路(6)与限位用供气管路(1)之间的夹角为锐角；挡板(8)位于供球管路(6)中，所述挡板(8)采用下开启的方式通过轴承与供球管路(6)的侧壁连接；每组光束收发装置均包括一个光束发生装置(12‑1)和一个光束接收装置(12‑2)，所述光束发生装置(12‑1)和光束接收装置(12‑2)相对设置；N组光束收发装置均设置在限位用供气管路(1)的出气口所在平面上方，且光束收发装置出射的光束方向为水平方向；N组光束收发装置出射的光束位于同一平面上，且该平面与限位用供气管路(1)的出气口所在平面平行；支架(10)的活动端固定在限位用供气管路(1)的底部；支架(10)的固定端通过万向节(9)与底座连接，所述二维驱动机构用于驱动支架(10)的活动端产生二维运动；一维行走轮(15)固定在底座(11)下面；所述开关垫(14)铺设在一维行走轮一侧的地面上；控制系统包括控制电路(60)、计时器(50)、一号气泵驱动电路(1‑3)、三号气泵驱动电路(3‑3)、挡板驱动电路(8‑2)、一号电机(8‑1)、二维驱动电路(9‑2)、二维驱动机构(9‑1)、开关量采集电路(14‑1)、三号电机(15‑1)和一维行走轮驱动电路(15‑2)；定时器(50)的时间信号输出端与控制电路(60)的时间信号输入端连接；控制电路(60)的一号气泵驱动信号输出端与一号气泵驱动电路(1‑3)的气泵驱动信号输入端连接；一号气泵驱动电路(1‑3)的驱动信号输出端与一号气泵(1‑4)的驱动信号输入端连接；控制电路(60)的三号气泵驱动信号输出端与三号气泵驱动电路(3‑3)的气泵驱动信 号输入端连接；三号气泵驱动电路(3‑3)的驱动信号输出端与三号气泵(3‑4)的驱动信号输入端连接；控制电路(60)的挡板驱动信号输出端与挡板驱动电路(8‑2)的挡板驱动信号输入端连接；挡板驱动电路(8‑2)的驱动信号输出端与一号电机(8‑1)的驱动信号输入端连接；一号电机(8‑1)用于驱动挡板(8)动作；控制电路(60)的万向节驱动信号输出端与二维驱动电路(9‑2)的二维驱动信号输入端连接；所述二维驱动电路(9‑2)的驱动信号输出端与二维驱动机构(9‑1)的驱动信号输入端连接；开关量采集电路(14‑1)的开关量采集信号输入端与开关垫(14)的开关量信号输出端连接，所述开关量采集电路(14‑1)的开关量采集信号输出端与控制电路(60)的开关量信号输入端连接；控制电路(60)的一维行走轮驱动信号输出端与一维行走轮驱动电路(15‑2)的驱动信号输入端连接；所述一维行走轮驱动电路(15‑2)的驱动信号输出端与三号电机(15‑1)的驱动信号输入端连接；三号电机(15‑1)驱动一维行走轮(15)做一维运动；每个光束发生装置(12‑1)的光束发生控制信号输入端分别与控制电路(60)的一个光束发生控制信号输出端连接；每个光束接收装置(12‑2)的光束发生控制信号输出端与控制电路(60)的一个光束发生控制信号输入端连接；N为大于或等于2的正整数。