[发明专利]成型品保持装置

摘要

本发明的课题在于提供一种能使四个保持手段的配置对应于残留在金属模的四个成型品的配置的成型品保持装置。本发明的成形品保持装置为从配备在注塑成型机上的一对金属模取出成形品而安装于机器人手臂的顶端，分别保持残留的四个成形品，四个成型品在已分模的一对金属模中的其中一个金属模呈两行两列的状态。该成型品保持装置具备：单元基体，直接或间接地与机械臂连结；四个保持手段，分别以能够保持所述成型品的方式构成，并以在平面上呈两行两列的方式配置于单元基体上；第一作动手段，在行方向上相对地接近和分开四个保持手段中不同列的保持手段；第二作动手段，在列方向上相对地接近和分开四个保持手段中不同行的保持手段。

主权项

一种成型品保持装置，其安装于机械臂顶端用以从配备在注塑成型机上的一对金属模取出成型品，并用于保持成型品，该成型品为四个并以配置成两行两列的状态残留在已分模的所述一对金属模中的其中一个金属模上，所述成型品保持装置具备：单元基体，其直接或间接地与所述机械臂连结，四个保持手段，其分别以能够保持所述成型品的方式构成，并以在平面上呈两行两列的方式配置于所述单元基体上，第一作动手段，其在行方向相对地接近和分开所述四个保持手段中的所述两列的各列保持手段，第二作动手段，其在列方向相对地接近和分开所述四个保持手段中的所述两行的各行保持手段。