[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201180005116.9 | 申请日： | 2011-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102686368A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 北原康行;改野重幸 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 工业用机器人(1)包括：主体部(3)；第一臂(4)；第二臂(5)；第三臂(6)；将主体部(3)与第一臂(4)连接的第一减速器(21)；将第一臂(4)与第二臂(5)连接的第二减速器(22)；将第一减速器(21)的输入轴(25)与第二减速器(22)的输入轴(32)连接的连接机构(23)；以及驱动第三臂(6)旋转的第二驱动用电动机(40)。第一减速器(21)的减速比及第二减速器(22)的减速比被设定成使将第二臂(5)与第三臂(6)连接的第三关节部的移动轨迹为直线状，并且，连接机构(23)以规定的速度比将输入轴(25)与输入轴(32)连接。另外，第二驱动用电动机(40)安装于第二臂(5)的比第三关节部更靠前端侧的部位，且以朝第一臂(4)侧突出的方式安装于第二臂(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，包括：主体部；第一臂，该第一臂的基端侧以能转动的方式安装于所述主体部；第二臂，该第二臂的基端侧以能转动的方式安装于所述第一臂的前端侧；前端侧动作部，该前端侧动作部的基端侧以能旋转的方式安装于所述第二臂的前端侧；第一减速器，该第一减速器构成将所述主体部与所述第一臂连接的第一关节部；第二减速器，该第二减速器构成将所述第一臂与所述第二臂连接的第二关节部；第三关节部，该第三关节部将所述第二臂与所述前端侧动作部连接；连接机构，该连接机构将所述第一减速器的输入轴即第一输入轴与所述第二减速器的输入轴即第二输入轴连接，并配置于所述第一臂的内部；第一驱动用电动机，该第一驱动用电动机与所述第一输入轴连接；以及第二驱动用电动机，该第二驱动用电动机驱动所述前端侧动作部旋转，所述第一减速器的减速比及所述第二减速器的减速比被设定成使所述第三关节部的移动轨迹为直线状，并且，所述连接机构以规定的速度比将所述第一输入轴与所述第二输入轴连接，所述第二驱动用电动机安装于所述第二臂的比所述第三关节部更靠前端侧的部位，且以朝所述第一臂侧突出的方式安装于所述第二臂。
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