[发明专利]辊式折边加工系统

摘要

本发明提供一种辊式折边加工系统，折边模能分别搭载到以转台为基体的折边加工台（S1、S2）的两个承载夹具（22）上，将折边模分度到副台（S11）之后用折边加工机器人（1A、1B）或折边加工机器人（2A、2B）实施辊式折边加工。靠近折边加工台（S1、S2）设有用于将多个折边模排列收容的模存放装置（15A、15B）。由第1模调换机器人（17）、第2模调换机器人（19）在模存放装置（15A、15B）和折边加工台（S1、S2）的副台（S12）之间进行折边模的调换。由此，能提供适合于多品种小批量生产的辊式折边加工的辊式折边加工系统。

主权项

一种辊式折边加工系统，其在将成为加工对象的工件定位支承于折边模之后用机器人手臂所持的辊状折边加工工具对工件的周缘部实施折边加工时，能够根据工件的类别更换所使用的折边模，其特征在于，该辊式折边加工系统包括：折边模，该折边模是在加强用的模板上安装了模主体而成的；承载夹具，该承载夹具被配置在折边加工台上，且能够以能拆装的方式定位固定所述折边模；模存放装置，该模存放装置以纵置姿势排列收容与工件的类别相对应的多个种类的折边模；模调换机器人，该模调换机器人用于在所述承载夹具和模存放装置之间，以使折边模能摆动的方式把持该折边模，进行该折边模的调换；以及导向部，该导向部分别设于所述承载夹具和模存放装置，该导向部用于对被投放到该承载夹具或模存放装置的折边模的姿势进行限制。