[发明专利]用于利用偏差补偿估计位置的方法和系统

摘要

主要相位测量设备（18）测量位置确定接收器（10）接收的载波信号的第一载波相位和第二载波相位。次要相位测量设备（30）测量其他载波信号的第三载波相位和第四载波相位。实时运动引擎（20）估计与测量的第一载波相位关联的第一整周模糊度集合和与测量的第二载波相位关联的第二整周模糊度集合。实时运动引擎（20）估计与测量的第三载波相位关联的第三模糊度集合和与测量的第四载波相位关联的第四模糊度集合。补偿器（32）能够通过根据估计器（26）估计的预测滤波器（例如24）的各种输入或者状态对滤波器建模来补偿第三模糊度集合和第四模糊度集合中的至少一个模糊度集合中的信道间偏差。

主权项

一种用于通过与对象关联的位置确定接收器估计所述对象的位置的方法，所述方法包括：测量所述位置确定接收器接收的第一载波信号的第一载波相位和第二载波信号的第二载波相位，所述第一载波信号是从两个或者更多主要卫星在基本上相同频率接收的，所述第二载波信号是从两个或者更多主要卫星在基本上相同频率接收的；测量所述位置确定接收器接收的第三载波信号的第三载波相位和第四载波信号的第四载波相位，所述第三载波信号是从两个或者更多次要卫星在不同频率传输的，所述第四载波信号是从两个或者更多次要卫星在不同频率传输的，这导致在所述位置确定接收器处可观测的来自所述次要卫星中的不同次要卫星的载波信号之间的信道间偏差；估计与测量的第一载波相位关联的第一整周模糊度集合和与测量的第二载波相位关联的第二整周模糊度集合；估计与测量的第三载波相位关联的第三模糊度集合和与测量的第四载波相位关联的第四模糊度集合；通过根据预测滤波器的以下输入或者状态对所述滤波器建模来补偿所述第三模糊度集合和所述第四模糊度集合中的至少一个模糊度集合中的所述信道间偏差：关于所述对象的运动数据、对流层数据、电离层数据、与来自不同次要卫星的所述第三载波信号关联的单差分参考模糊度集合和与来自不同次要卫星的所述第四载波信号关联的单差分参考模糊度集合；并且基于所述测量的第一载波相位、所述测量的第二载波相位、估计的第一整周模糊度集合、估计的第二整周模糊度集合以及所述测量的第三载波相位和所述测量的第四载波相位中的至少一个载波相位以及补偿的第三模糊度集合和补偿的第四模糊度集合中的至少一个模糊度集合来确定所述对象的位置。