[发明专利]车辆逆行检测装置

摘要

车辆逆行检测装置具备：存储地图信息的地图信息存储部；基于地图信息存储部存储有的地图信息将位于自身车辆行驶方向前方的连接点设定为判定点的判定点设定部；针对与判定点连接的多条道路中任意的至少一条道路设定逆行判定区域的逆行判定区域设定部；以及基于针对与判定点连接的单向通行道路设定的行进方向和自身车辆的行驶方向判定自身车辆是否正在单向通行道路上逆行的逆行判定部。

主权项

一种车辆逆行检测装置，其特征在于，具备：自车位置检测部，其检测自身车辆的位置；行驶方向检测部，其检测所述自身车辆的行驶方向；地图信息存储部，其存储地图信息，该地图信息包括连接有多条道路的连接点的位置信息，该多条道路至少包括道路的行进方向仅设定为单向的单向通行道路；判定点设定部，其基于所述地图信息存储部存储有的地图信息，将位于所述行驶方向检测部检测出的所述自身车辆的行驶方向的前方的所述连接点设定为判定点；逆行判定区域设定部，其针对与由所述判定点设定部设定的所述判定点连接的多条道路中任意的至少一条道路，设定用于判定所述自身车辆是否正在所述单向通行道路上逆行的逆行判定区域；以及逆行判定部，其基于针对与所述判定点连接的单向通行道路设定的所述行进方向和所述自身车辆的行驶方向，判定所述自身车辆是否正在所述单向通行道路上逆行，所述逆行判定区域设定部所设定的所述逆行判定区域包括用于立即判定所述自身车辆的逆行的即时有效判定区域，在所述自车位置检测部检测出的所述自身车辆的位置位于所述即时有效判定区域范围内时，所述逆行判定部判定所述自身车辆是否正在所述单向通行道路上逆行。