[发明专利]车辆控制设备有效
申请号: | 201180013662.7 | 申请日: | 2011-02-25 |
公开(公告)号: | CN102803037A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 入江喜朗;小岛祥子;目黑淳一;武山洪二郎;服部义和 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/20;B60W30/16;B60W30/12;B60W10/18;B60W50/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 韩峰;孙志湧 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种车辆控制设备(2),包括用于检测车辆(1)周围的情况的行驶情况检测装置,并且通过根据由行驶情况检测装置检测到的信息来控制多个致动器(12,15,35,38,50),而根据车辆(1)周围的情况来执行车辆(1)的行驶控制。该车辆控制设备(2)具有多个行驶情况检测装置(60,61,65)。根据由多个行驶情况检测装置检测到的多条信息的可靠性来约束多个致动器(12,15,35,38,50)中至少一个致动器的控制量。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】:
一种车辆控制设备,其包括用于检测车辆周围的情况的行驶情况检测装置,所述车辆控制设备根据由所述行驶情况检测装置检测到的信息,通过对能够使得所述车辆行驶的多个致动器进行控制,来根据所述车辆周围的情况执行所述车辆的行驶控制,其特征在于:设置有多个所述行驶情况检测装置;以及根据通过所述多个行驶情况检测装置检测到的多条所述信息的可靠性,来约束在所述多个致动器中的至少一个所述致动器的控制量。
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