[发明专利]农业用作业车辆

摘要

本发明提供一种能够通过简单的结构，实现回转时的作业机的自动升降控制的农业用作业车辆。本发明中，侧离合器操作机构（45）在方向盘（7）被操作规定的操作量以上的情况下，将侧离合器切断。离合器传感器（49L）、（49R）能够检测侧离合器的工作状况。控制部对用于升降驱动栽培部的升降缸的驱动进行控制。栽培离合器能够切换有无进行相对于栽培部的驱动力的传递。另外，上述控制部在栽培部的工作中，能够将栽培离合器的切断、侧离合器的切断以及后退操作作为回转时自动升降控制的开始触发器来检测。而且，上述控制部若检测到开始触发器中的任何一个，则使栽培部上升，此后，若检测到上述侧离合器的连接，则使栽培部下降。

主权项

一种农业用作业车辆，其特征在于，具备能够对有无相对于左右后轮的车轴的驱动力的传递进行切换的侧离合器、将上述侧离合器切断的侧离合器操作机构、能够对上述侧离合器的工作状况进行检测的离合器传感器、用于升降驱动作业机的升降缸、对上述升降缸的驱动进行控制的控制部、能够对有无相对于上述作业机的驱动力的传递进行切换的作业离合器，上述控制部能够进行回转时自动升降控制，所述回转时自动升降控制为若在上述作业机工作中检测到上述作业离合器的切断，则使上述作业机上升，测定从上述作业离合器被切断到回转开始为止的移动距离，若检测到上述侧离合器的切断，则判定为回转开始，若检测到上述侧离合器的连接，则根据它判定为回转结束，使上述作业机下降，若检测到在上述回转结束后行驶了将上述移动距离和规定的偏置距离相加的距离，则将上述作业离合器连接。