[发明专利]医疗用操纵装置有效
申请号: | 201180014168.2 | 申请日: | 2011-03-07 |
公开(公告)号: | CN102802554A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 神野诚 | 申请(专利权)人: | 泰尔茂株式会社 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;B25J1/00;B25J3/00;B25J13/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的医疗用操纵装置(10)具有:通过人手操作的触发杆(36);从设置有触发杆(36)的主体延伸的轴(18);前端动作部(12),设置在轴(18)的前端,且具有使触发杆(36)的操作被机械式地传递而动作的端部执行器(300);和对触发杆(36)的操作状态进行检测的检测机构(400)。 | ||
搜索关键词: | 医疗 操纵 装置 | ||
【主权项】:
一种医疗用操纵装置(10),其特征在于,具有:通过人手操作的第一输入部(36);从设置有所述第一输入部(36)的主体(21)延伸的轴(18);前端动作部(12),设置在所述轴(18)的前端,且具有使所述第一输入部(36)的操作被机械式地传递而动作的端部执行器(300);对所述第一输入部(36)的操作状态进行检测的检测机构(400、420、430、430a、470)。
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