[发明专利]车辆的转向控制装置有效
| 申请号： | 201180019403.5 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102917941A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 铃木善昭;提拉瓦·林皮汶特恩格;高岛亨;小城隆博;广濑太郎;土屋义明;宫田正浩;藤井奖 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D107/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D127/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的转向控制装置，所述车辆包括转向系统和电力供应源，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘的旋转角的转向角与转向轮的转角之间的关系发生变化的转角改变单元、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元，所述电力供应源对所述转向系统供应电力，所述车辆的转向控制装置的特征在于，包括：供应能力确定单元，确定所述电力供应源中的所述电力的供应能力；消耗电流确定单元，确定所述转向系统的消耗电流值；限制单元，在所述被确定的供应能力相对于基准降低了的情况下，当所述被确定的消耗电流值比所述转向系统的最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；以及控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，对所述转角改变单元进行控制以使得所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
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