[发明专利]车辆的转向时运行状况改善装置无效

专利信息
申请号: 201180021288.5 申请日: 2011-04-13
公开(公告)号: CN102858587A 公开(公告)日: 2013-01-02
发明(设计)人: 影山雄介;木村健;小林洋介;盐泽裕树;村田隼之 申请(专利权)人: 日产自动车株式会社
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本神*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 如(a)那样,在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间,将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值,另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间,将马达扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时减小了(a)的实线波形所示的量而得到的值。在(c)的t1~t2之间(初期),由于转弯方向外轮的回转力矩Mout与转弯方向内轮的回转力矩(恢复力矩)Min之差导致回转力矩变大,由于此横向力的明显增大,如(b)的实线所示,偏行率的增加量在时刻t1~t2的初期迅速上升,通过使偏行率不延迟地上升,能够大幅改善车辆的转向响应(初始回转性)。
搜索关键词: 车辆 转向 时运 行状 改善 装置
【主权项】:
一种车辆的转向时运行状况改善装置,用于利用来自动力源的驱动力驱动车轮而能够行驶的车辆中,该车辆的转向时运行状况改善装置具备:转向检测单元,其检测是否进行了操纵车辆的转向轮的转向;以及驱动力增大单元,当由上述转向检测单元检测到进行了转向时,该驱动力增大单元使对上述车轮施加的驱动力暂时增大。
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