[发明专利]用于停泊机动车的方法以及泊车系统有效
| 申请号： | 201180022703.9 | 申请日： | 2011-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102883938A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | J·施塔克;M·施耐德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/06;B60W10/08;B60W10/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置（7）、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置（8）、电转向驱动装置，其特征在于如下方法步骤：a）所述机动车（1）的泊车位测量系统（4）测量泊车位（10），b）所述机动车（1）的控制设备（6）基于所述泊车位测量系统（4）的测量数据来计算轨迹（3），c）所述控制设备（6）向所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8）发送控制信号，由此促使所述机动车（1）自动地按所述轨迹（3）行驶，其中，所述控制设备（6）如此控制所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8），使得在通过所述转向驱动装置（8）改变所述车轮（2）的转向角（β）期间自动地通过所述车轮驱动装置（7）来驱动所述车轮（2）。本发明还涉及一种用于机动车的泊车系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 停泊 机动车 方法 以及 泊车 系统 | ||
【主权项】：
用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置，其特征在于如下方法步骤：a）所述机动车（1）的泊车位测量系统（4）测量泊车位（10），b）所述机动车（1）的控制设备（6）基于所述泊车位测量系统（4）的测量数据来计算轨迹（3），c）所述控制设备（6）向所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8）发送控制信号，由此促使所述机动车（1）自动地按所述轨迹（3）行驶，其中，所述控制设备（6）如此控制所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8），使得在通过所述转向驱动装置（8）改变所述车轮（2）的转向角（β）期间自动地通过所述车轮驱动装置（7）来驱动所述车轮（2）。
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