[发明专利]外科手术器械

摘要

一种外科手术器械，包括器械轴，所述器械轴具有近端端部和远端端部；工具，所述工具从器械轴的远端端部布置；控制手柄，所述控制手柄从所述器械轴的近端端部联接；远端可弯曲构件，所述远端可弯曲构件用于将所述器械轴的远端端部联接到所述工具；近端可弯曲构件，所述近端可弯曲构件用于将所述器械轴的近端端部联接到所述控制手柄；致动装置，所述致动装置在所述远端和近端可弯曲构件之间延伸，以用于将所述近端可弯曲构件的运动联接到所述远端可弯曲构件，以控制所述工具的定位；锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述工具的位置固定在选定的位置。所述锁紧机构包括：球-承窝装置，所述球-承窝装置被布置在所述近端可弯曲构件的周围；以及锁紧构件，所述锁紧构件用于锁紧所述球-承窝装置，所述锁紧构件具有锁紧和非锁紧状态。

主权项

一种外科手术器械，包括：器械轴，所述器械轴具有近端端部和远端端部；工具，所述工具从所述器械轴的远端端部布置；控制手柄，所述控制手柄从所述器械轴的近端端部联接；远端可弯曲构件，所述远端可弯曲构件用于将所述器械轴的远端端部联接到所述工具；近端可弯曲构件，所述近端可弯曲构件用于将所述器械轴的近端端部联接到所述控制手柄；致动装置，所述致动装置在所述远端可弯曲构件和近端可弯曲构件之间延伸，用于将所述近端可弯曲构件的运动联接到所述远端可弯曲构件，以便控制所述工具的定位；以及锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述工具的位置固定在选定的位置；所述锁紧机构包括：球‑承窝装置，所述球‑承窝装置被布置在所述近端可弯曲构件的周围；锁紧构件，所述锁紧构件用于锁紧所述球‑承窝装置，所述锁紧构件具有锁紧状态和非锁紧状态；所述球‑承窝装置包括压缩环，所述压缩环从所述控制手柄支承，具有用于在所述锁紧构件周围支承所述锁紧构件的外部表面，并具有限定至少部分呈球形的承窝的内部表面；所述球‑承窝装置还包括：空心球构件，所述空心球构件具有内部空腔和至少部分呈球形的外部表面，所述空心球构件的所述至少部分呈球形的外部表面与所述至少部分呈球形的承窝配合。