[发明专利]自动小物体分拣系统和方法

摘要

在各种具体实施方式中，小物体分拣系统（10）包含物体料盘车对接站（14），物体料盘车对接站（14）被构建成在其内对接物体料盘车（38）。所述系统（10）另外包含自动料盘移除和定位子系统（18），自动料盘移除和定位子系统（18）被构建成从所述物体料盘车（38）移除物体料盘（54），选择地定位所述料盘（54），致使可以从其中提取选定的小物体，并且将所述物体料盘（54）放回到所述物体料盘车（38）中。而且，所述系统（10）包含自动收集组件定位子系统（22）以及自动物体提取子系统（26），自动收集组件定位子系统（22）被构建成选择地定位收集组件（100），致使所述选定的被提取的小物体可以被存放到选定的物体容器（98）中，自动物体提取子系统（26）被构建成提取所述选定的小物体并且将每个被提取的小物体存放到所述选定的物体容器（98）中。

主权项

自动小物体分拣系统，其包括：    物体料盘车对接站，其被构造和可工作于收容和接合物体料盘车以在所述物体料盘车对接站内对接所述物体料盘车；    自动料盘移除和定位子系统，其被构造和可工作于：        从所述物体料盘车移除物体料盘，所述物体料盘包含多个坑和存储在所述坑内的多个小物体；        选择地定位所述被移除的料盘，致使可以从所述被移除的物体料盘提取所述小物体中的选定的一些；以及        在所述选定的小物体经被提取后将所述被移除的物体料盘放回到所述物体料盘车中；    自动收集组件定位子系统，其被构造和可工作于选择地定位收集组件，致使从所述被移除的物体料盘提取的所述选定的一个或多个小物体可以被存放到所述收集组件的多个物体容器中的选定的一个或多个中；以及    自动物体提取子系统，其被构造和可工作于从所述物体料盘提取所述选定的一个或多个小物体并且将每个被提取的小物体存放到所述选定的一个或多个物体容器中。