[发明专利]用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件

摘要

本发明披露了具有抓握部件的抓握组件，作为抓钩装置的一部分，用于抓握和操纵伸长的物体，例如管子。由于抓握部件的抓握动作和抓钩装置的倾斜控制能力，即使抓握组件偏心提取管子，也能保持管子的总的正控制力。所述抓钩装置能够用于所有的管子表面类型，包括被灰尘或冰雪覆盖的管子表面。所述抓握部件被设置成防止对管子和对相邻的管子造成损坏，并且不会压坏管子。

主权项

一种可用于抓钩装置的抓握组件的抓握部件，包括：支撑件，所述支撑件包括横向延伸从中穿过的主梁结构开口，所述主梁结构开口被设置成容纳所述抓握组件的主梁结构；连接至所述支撑件的第一抓握臂和第二抓握臂，所述第一抓握臂和第二抓握臂中的每一个朝向自由端逐渐变细，所述第一和第二抓握臂中的至少一个被枢轴连接至所述支撑件，所述第一和第二抓握臂具有抓握状态和非抓握状态；第一致动器，所述第一致动器具有连接至所述支撑件的一端和连接至枢轴连接抓握臂的第二端；其中当所述第一和第二抓握臂处于所述抓握状态时，所述支撑件以及所述第一和第二抓握臂限定物体容纳区域，所述物体容纳区域被设置在所述主梁结构开口的下方。