[发明专利]自动仓库及向自动仓库的入库方法有效
申请号: | 201180030033.5 | 申请日: | 2011-02-08 |
公开(公告)号: | CN102947205A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 小川和彦 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 庞乃媛;黄剑锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的在于在短时间内将大量的物品入库。并且,为了实现上述目的,本发明包括沿着自动仓库的架台改变高度地配置的多台输送车、以及与架台排成同列的入库用升降架(4),该入库用升降架(4)包括将物品入库的架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框(40、…、40)。在此,多个架框(40、…、40)能够改变相互的间隔。并且,与架内输送器的物品入库并行地,使各架框(40)从下向上通过架内输送器的输送面,将物品从架内输送器依次移动到架框(40)上。并且,在分别向所有架框(40、…、40)上转移物品之后,上述多台输送车将各架框(40)上的物品一起(同时)入库到架台。 | ||
搜索关键词: | 自动 仓库 入库 方法 | ||
【主权项】:
一种自动仓库,包括具有多级的至少1个架台、以及沿着上述架台行驶并输送物品的输送车,上述自动仓库的特征在于,包括:多台输送车,被改变铅直方向的高度地配置;入库用升降架,与上述架台排成一列地配置,并且包括架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框,通过使多个架框从下向上通过上述架内输送器的输送面,将物品从架内输送器转移到多个架框上;输送车用的多个行驶路径,从上述架台延伸到上述入库用升降框;以及控制器,使上述多台输送车并行地进行从上述多个架框向上述架台的物品的入库。
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