[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法

摘要

车辆的制动器用ECU基于来自加速度传感器的检测信号对车身加速度G进行运算，基于车身加速度G来对于主液压缸内的MC压Pmc对应的MC压加速度Amc进行运算。另外，制动器用ECU对与路面的坡度对应的坡度加速度Ag进行运算。而且，在MC压加速度Amc的绝对值为坡度加速度Ag的绝对值以上的情况下，制动器用ECU进行许可发动机的自动停止的停止控制（第三时刻t13）。

主权项

一种车辆的控制装置，具有：主液压缸（25），上述主液压缸（25）产生与驾驶员的制动操作对应的流体压力；以及车轮制动缸（32a、32b、32c、32d），上述车轮制动缸（32a、32b、32c、32d）经由流路与上述主液压缸（25）连通，并且对车轮（FR、FL、RR、RL）施加与上述主液压缸内的流体压力对应的制动力，上述车辆的控制装置的特征在于，具有：加速度取得单元（55，S10），其基于从设置于上述车辆的加速度传感器（SE7）输出的信号，来取得上述车辆的前后方向上的加速度（G）；流体压力相当值取得单元（55，S13），其基于取得的上述前后方向上的加速度（G），来取得与上述主液压缸（25）内的流体压力对应的流体压力相当值（Amc）；坡度取得单元（55，S14），其取得与路面的坡度对应的路面坡度相当值（Ag）；以及控制单元（55），其进行用于使上述车辆的发动机（12）自动停止的停止控制以及用于使上述发动机（12）自动再启动的再启动控制，在上述流体压力相当值取得单元（55，S13）所取得的流体压力相当值（Amc）比上述坡度取得单元（55，S14）所取得的路面坡度相当值（Ag）大的情况下，上述控制单元（55，S30、S31）进行上述停止控制。