[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置有效
| 申请号： | 201180031935.0 | 申请日： | 2011-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102958735A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 铃木伸一;小泽有树 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K17/348 | 分类号： | B60K17/348;B60K23/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在步骤（S14）中判定为过转向时，在步骤（S17）中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数（K1）设为0，将后轮驱动力差用的反馈控制系数（K2）也设为0，由此形成为二轮驱动状态。因此，能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤（S15）中判定为转向不足时，在步骤（S18）设为K1＝1，且设为K2＝0，由此，即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此，能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性，能够避免在左右后轮间设定驱动力差带来的倾斜路面爬升现象。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 车辆 驱动力 分配 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：过转向判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出的目标转弯动作是过剩的过转向状态的情况；过转向用左右驱动力差控制装置，其在所述过转向判定装置判定为过转向状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。
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