[发明专利]用于将电子器件放到输入介质和输出介质的隔室中的方法和排布系统

摘要

揭示了一种用于将电子器件放入一输入介质的隔室中的方法。至少一个电子器件可被包在该输入介质的单个隔室中。通过一检查设备，对该输入介质的上侧之上的已知位置进行成像。基于这些已知位置的图像、这些已知位置的给定目标位置数据以及该输入介质的隔室的给定目标位置数据，计算该输入介质的隔室的实际位置数据。基于该输入介质的隔室的计算出的实际位置数据，控制用于这些电子器件的拾取和放置设备。揭示了一种用于确定一输出介质的隔室的实际位置的方法，该方法具有类似的步骤，其中，这些电子器件被从该输入介质的隔室中拾起来、被转移到该输出介质的隔室并且被放入该输出介质的隔室中。也揭示了用于将多个电子器件放入输入介质的隔室和输出介质的隔室中的排布系统。

主权项

一种用于将电子器件放入一输入介质的隔室中的方法，所述方法包括下列步骤：通过至少一个检查设备，对N个实际已知位置进行成像，其中，所述N个已知位置形成于所述输入介质的上侧，并且N大于或等于2；在分配给所述输入介质的坐标系中，从所述N个已知位置的图像中，确定所述N个已知位置的实际位置数据；从所述N个已知位置的实际位置数据中，并且还从所述N个已知位置的给定目标位置数据中，计算所述N个已知位置中的每一个的实际差别位置数据；从所述输入介质的隔室的给定目标位置数据中，并且还从所述N个已知位置的实际差别位置数据中，计算所述输入介质的隔室的实际位置数据；以及基于所述输入介质的隔室的实际位置数据，控制一拾取和放置设备。