[发明专利]导向机构以及线性马达

摘要

本发明提供一种能够缩小尺寸的导向机构以及线性马达。用于将动子（2）沿移动方向进行导向的导向部件（4、5），以分别朝向导向棒（21、22）的方式设置在定子（1）上，该导向棒（21、22）设置在动子（2）的长度方向的侧面。在各导向部件（4、5）的轴部（40、50）的一端具有两个支承轮（41、42）和两个支承轮（51、52），其分别以自由旋转的方式隔开且插嵌于该轴部（40、50），并沿该轴部（40、50）的轴向对置。支承轮（41、42）和支承轮（51、52）分别通过设于对置面的端部上的锥状支承面，来支承导向棒（21、22）的长度方向的侧面。导向部件（5）在轴部（50）的一端设有偏心轴部（53），该偏心轴部（53）沿轴方向延伸且偏离轴部（50）的轴。经由松动嵌合在设有偏心轴部（53）的螺栓部上的平垫圈（3a），并通过与螺栓部拧紧的螺母（3），而使导向部件（5）固定在定子（1）上。

主权项

一种导向机构，其用于将矩形板状的可动部相对于固定部沿长度方向进行导向，其特征在于，所述导向机构包括两个导向棒和两个支承部组，所述两个导向棒以相对于所述可动部的长度方向大致平行延伸的方式，设置在所述可动部的长度方向的侧面，并且与所述长度方向大致垂直的截面从所述侧面一侧向所述可动部的宽度方向缩小；所述两个支承部组设置于所述固定部上，并分别支承所述导向棒，该支承部组的各支承部包括轴部和两个支承轮，所述轴部大致垂直于所述可动部的板面，并且以朝向所述导向棒一侧的方式设置在所述固定部上；所述两个支承轮分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部，并支承所述导向棒，所述两个支承轮在对向侧面具有对所述导向棒的侧面进行支承的支承面，所述支承面各自的切线均通过了所述轴部的中心轴上的一个点。