[发明专利]用于将机动车停车入位的方法以及相应的停车入位辅助系统和机动车有效
| 申请号： | 201180033793.1 | 申请日： | 2011-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN103003086B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | M.特克斯;U.伍特克;P.休格;T.温德勒 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60K35/00 | 分类号： | B60K35/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将机动车停车入位的方法以及相应的停车入位辅助系统和机动车。在按本发明的方法中，自动监测在机动车(10)的停车入位辅助系统(20)的停车入位过程中机动车(10)是否处于停车入位过程的当前移库过程的终点。如果机动车(10)处于停车入位过程的当前移库过程的终点，则自动地向机动车(10)的驾驶员产生制动请求(1)，以操作机动车(10)的制动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 停车 方法 以及 相应 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种用于通过使用半自动的停车入位辅助系统(20)将机动车(10)停车入位的方法，其中，横向导向由所述停车入位辅助系统(20)进行，而纵向导向由机动车(10)的驾驶员进行，所述方法包括以下步骤：(a)自动监测在所述停车入位辅助系统(20)的停车入位过程中机动车(10)是否处于停车入位过程的当前移库过程的终点，并且(b)如果在步骤(a)中确认机动车(10)处于停车入位过程的当前移库过程的终点，则自动地向机动车(10)的驾驶员产生制动请求(1)，以操作机动车的制动装置，其特征在于，在一定时长(3)内产生所述制动请求(1)，所述时长(3)取决于：‑机动车(10)完成换挡的时间点(G)和‑相当于紧接在当前移库过程之后的移库过程的目标转向角，如下确定转向时长Z：![]()
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是转向角变化速度，并且当转向时长(Z)大于最小制动请求产生时长(M1)时，显示制动请求(1)，直至实际转向角与目标转向角一致。
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