[发明专利]用于术中心脏组织注射的方法和装置

摘要

提供了一种用于在精确位置处将治疗剂注入身体组织中的装置。该装置包括通过把手上的移动控制器引导到精确位置处的末端执行器。在精确位置处，末端执行器经由真空附接到心脏组织。柔性针前进通过在所述末端执行器中的偏转通道到期望的深度。治疗剂然后经由柔性针引入到心脏组织中。所有这些操作都可以通过一只手控制并且可以经由成像方法观察。

主权项

一种用于将治疗剂在精确位置注入到心脏组织中的改进的装置，其中，所述装置包括把手、导管、末端执行器以及柔性针；所述把手包括一组移动控制器、用于使所述柔性针前进的装置；并且所述导管包括用于承载真空管、所述柔性针以及一组引导线的装置；其中，所述移动控制器操纵该组引导线以将所述末端执行器引导到所述精确位置处；所述末端执行器包括：本体，所述本体至少具有前面、后面以及工作面；抽吸穿孔，所述抽吸穿孔在所述工作面中以便选择性地将所述本体固定到所述组织，其包括进入所述后面中的真空孔的真空室；所述真空孔与承载在所述导管中的所述真空管适合地连接；偏转针通道，所述偏转针通道从所述后面上的注射针孔延伸到从在所述工作面上的所述真空室出现的工作表面孔；从而所述柔性针通过所述通道的前进致使所述针以一个角度偏转。