[发明专利]监视系统及监视方法有效
申请号: | 201180034000.8 | 申请日: | 2011-03-09 |
公开(公告)号: | CN103003844A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 堀田都;三好雅则;伊藤渡 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立国际电气 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G08B21/02;H04N7/18 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴秋明 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种监视系统及监视方法。监视系统(MS)具备:拍摄并输入群体的影像的影像输入单元(1);根据所输入的影像来计算光流的光流计算单元(2);将影像上的区域划分为进行非稳定判定的单位的块的判定块设定单元(3);对各判定块内产生的光流的属性进行合计的光流属性合计单元(4);根据合计完的光流的属性来计算评价该判定块的稳定度的评价指标的稳定度评价指标计算单元(5);根据评价指标的值来判定该判定块的非稳定状态的非稳定状态判定单元(6);以及将判定出的稳定或者非稳定状态描绘在影像上并输出到监视器或者记录单元的输出单元(7)。由此,根据监视照相机拍摄到的群体的影像可检测包含稳定/非稳定在内的各种各样的状态。 | ||
搜索关键词: | 监视 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种监视系统,其输入对包括多个移动体在内的群体进行拍摄而得到的影像,并根据影像上的运动信息来检测上述群体的非稳定状态,该监视系统的特征在于,具备:影像输入单元,其拍摄并输入上述群体的影像;光流计算单元,其根据所输入的在不同时刻拍摄到的影像来计算光流;判定块设定单元,其将上述影像上的监视区域设定为进行非稳定判定的单位的判定块;光流属性合计单元,其按每个上述判定块对所产生的上述光流的属性进行合计;稳定度评价指标计算单元,其根据所合计后的光流的属性,来计算用于对上述判定块的稳定度进行评价的稳定度评价指标的评价值;非稳定状态判定单元,其根据上述稳定度评价指标的评价值,判定上述判定块的上述非稳定状态;以及输出单元,其将上述非稳定状态判定单元的判定结果输出至上述影像上。
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