[发明专利]控制装置

摘要

本发明涉及旋转电机的控制装置。该旋转电机的控制装置不消除行驶阻力扭矩、或者制动器扭矩等干扰扭矩，就能够抑制车辆的动力传递系统中产生的轴扭曲振动，具备：外部输入推定器（41），其基于旋转电机的旋转速度（ωm），降低动力传递系统的振动分量，并且推定传递系统输入扭矩（Tin），减去旋转电机的输出扭矩（Tm）来推定外部输入扭矩（Tw）；低振动速度计算器（42），其基于外部输入扭矩（Tw）和车辆要求扭矩（Tr）来计算低振动旋转速度（ωm^）；旋转速度控制器（43），其计算使旋转电机的旋转速度（ωm）与低振动旋转速度（ωm^）相一致的反馈指令扭矩（Tp）；以及扭矩指令值计算器（44），其计算输出扭矩指令值（Tmo）。

主权项

一种控制装置，用于控制车辆的从驱动力源到车轮的动力传递系统中作为所述驱动力源的旋转电机，具备：外部输入推定器，其基于所述旋转电机的旋转速度，来降低该旋转速度下所述动力传递系统的所述旋转速度的振动分量，并且推定作为输入到所述动力传递系统的扭矩的传递系统输入扭矩，从该传递系统输入扭矩至少减去所述旋转电机的输出扭矩来推定从所述车轮输入到所述动力传递系统的外部输入扭矩；低振动速度计算器，其基于所述外部输入扭矩和作为驱动所述车轮所要求的扭矩的车辆要求扭矩，来计算降低了在所述旋转电机的旋转速度中产生的振动分量后的旋转速度即低振动旋转速度；旋转速度控制器，其计算使所述旋转电机的旋转速度与所述低振动旋转速度相一致的反馈指令扭矩；以及扭矩指令值计算器，其基于所述车辆要求扭矩和所述反馈指令扭矩，来计算作为所述旋转电机的输出扭矩的指令值的输出扭矩指令值。