[发明专利]控制装置

摘要

本发明涉及控制装置，其能够与选择性地驱动连结内燃机与旋转电机的接合装置的接合状态对应地适当抑制动力传递系统的扭转振动。该控制装置（32）用于进行与接合装置的接合状态对应地与内燃机选择性驱动连结，并且经由动力传递机构与车轮驱动连结的旋转电机的控制，能够执行减振控制，在该减振控制中，通过基于旋转电机的转速的反馈控制，输出抑制至少起因于动力传递机构的弹性振动的旋转电机的转速的振动的减振扭矩指令，在接合装置的接合状态是锁止接合状态的情况下，利用锁止用减振控制器（41）执行减振控制，在接合装置的接合状态是非锁止接合状态的情况下，利用非锁止用减振控制器（42）执行减振控制。

主权项

一种控制装置，其用于进行旋转电机的控制，所述旋转电机根据接合装置的接合状态与内燃机选择性驱动连结，并且经由动力传递机构与车轮驱动连结，所述控制装置的特征在于，能够执行减振控制，在该减振控制中，通过基于所述旋转电机的转速的反馈控制来输出减振扭矩指令，该减振扭矩指令抑制至少起因于所述动力传递机构的弹性振动的所述旋转电机的转速的振动，在所述接合装置的接合状态是接合部件间不存在转速差的锁止接合状态的情况下，利用锁止用减振控制器执行减振控制，在所述接合装置的接合状态是除所述锁止接合状态以外的非锁止接合状态的情况下，利用与所述锁止用减振控制器不同的非锁止用减振控制器执行减振控制。