[发明专利]安全装置及预备动作判定方法无效
申请号: | 201180037721.4 | 申请日: | 2011-11-18 |
公开(公告)号: | CN103052455A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 加藤弓子;小泽顺 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | B21D5/02 | 分类号: | B21D5/02;B23Q11/00;B30B15/00;F16P3/12 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 陈萍 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 安全装置(10)是具有加工或者移动对象物的工作部(209)的机械的安全装置(10),具备:姿态取得部(201),取得表示操作者的下半身的至少一部分的姿态的姿态数据;以及预备动作判定部(203),在姿态数据所示的姿态的变动表示操作者未移动两脚的位置而正在向从工作部(209)的工作区域离开的方向移动身体的重心的情况下,判定为正进行预备动作,该预备动作在使操作者的上半身的至少一部分接近工作区域的危险动作之前进行。 | ||
搜索关键词: | 安全装置 预备 动作 判定 方法 | ||
【主权项】:
一种安全装置,是具有加工或者移动对象物的工作部的机械的安全装置,具备:姿态取得部,取得表示操作者的下半身的至少一部分的姿态的姿态数据;以及预备动作判定部,在所述姿态数据所示的姿态的变动表示所述操作者未移动两脚的位置而正在向从所述工作部的工作区域离开的方向移动身体的重心的情况下,判定为正进行预备动作,该预备动作在使所述操作者的上半身的至少一部分接近所述工作区域的危险动作之前进行。
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