[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法在审

专利信息
申请号: 201180039183.2 申请日: 2011-08-10
公开(公告)号: CN103209851A 公开(公告)日: 2013-07-17
发明(设计)人: 志田充央 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60K31/00 分类号: B60K31/00;B60W30/16;G08G1/16;G01S13/93
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 马江立;万柳军
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 车辆控制包括:获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息;基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态;获取所述先行车辆的减速急动度信息;和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息来改变响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时。或者,车辆控制包括:获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息;和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息改变先行车辆与主车辆之间的车辆间时间或车辆间距离。
搜索关键词: 车辆 控制 装置 方法
【主权项】:
一种车辆控制装置,包括:获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息并基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态的跟踪行驶控制单元;获取所述先行车辆的减速急动度信息的减速急动度获取单元;和减速定时控制单元,所述减速定时控制单元基于所述先行车辆的所述减速急动度信息来改变所述跟踪行驶控制单元响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时。
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