[发明专利]放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法

摘要

本发明公开一种放射线治疗装置控制方法，具备：收集患者在计划时配置的计划时位置的步骤；收集患者在位置对合时配置的位置对合时位置的步骤；以在环配置成从环角度偏离了环角度偏离值且龙门架配置成从龙门架角度偏离了龙门架角度偏离值时的相对于治疗时位置而配置照射头的朝向与环配置成环角度且龙门架配置成龙门架角度时的相对于计划时位置而配置照射头的朝向一致的方式，算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、环角度偏离值的步骤；以及将患者配置于患者位置的步骤。此时，能够以减少使患者从位置对合时位置移动到治疗时位置时的旋转移动量的方式算出该患者位置。

主权项

一种放射线治疗装置控制装置，其特征在于，具备：计划时位置数据收集部，其收集计划时位置数据，该计划时位置数据表示被检体在计划时被配置的计划时位置；位置对合时位置数据收集部，其测定位置对合时三维数据，该位置对合时三维数据表示所述被检体在与所述计划时不同的位置对合时被配置的位置对合时位置；校正量算出部，其基于所述计划时位置数据和所述位置对合时三维数据而算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、和环角度偏离值；治疗计划收集部，其收集将照射头相对于所述计划时位置而配置的照射方向，该照射头由龙门架支承，该龙门架以可旋转的方式支承于环，该环以可旋转的方式支承于地基；以及照射头驱动部，其以将所述环相对于所述地基配置成校正后环角度并将所述龙门架相对于所述环配置成校正后龙门架角度的方式，基于所述照射方向，对使所述环和所述龙门架移动的照射头驱动装置进行控制，所述照射方向表示龙门架角度和环角度，所述校正后环角度表示从所述环角度减去所述环角度偏离值所得到的差，所述校正后龙门架角度表示从所述龙门架角度减去所述龙门架角度偏离值所得到的差，在将所述环相对于所述地基配置成所述校正后环角度并将所述龙门架相对于所述环配置成所述校正后龙门架角度时，以将所述照射头相对于所述治疗时位置配置成所述照射方向的方式，算出所述龙门架角度偏离值和所述环角度偏离值。