[发明专利]检体移载机构有效
| 申请号： | 201180040358.1 | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN103080749A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 大礒彰裕;平间芳辉;福垣达也;矶部哲也;酒井洋晃 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立高新技术 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的检体移载机构的特征在于大体可为：对检体容器的下方进行把持的检体的把持方法；避免抓住检体容器的把持臂与其他的物体的接触、靠近，在缩回动作时区分开周边的物体尤其是检体容器的、具有作为引导件的效果的罩。另外，在进一步提高作为引导件的效果，且以罩自身对检体容器集成度较高地架设没有障碍的方式形成的罩的形状、或检体移载机构的配置等方面具备几个特征。由此，在混杂各种各样的种类的检体容器的状况下，即便在将检体容器以集成度较高的方式架设的状态下，也提供一种能够以高生产量，且安全地进行移载作业的检体移载机构。 | ||
| 搜索关键词： | 检体移载 机构 | ||
【主权项】：
一种检体移载机构，具备：能够开闭的多根把持臂(160)，该多根把持臂(160)对具有开口部、底部及主体部的多个种类的检体容器(710、711、800)的主体部进行把持；升降机构(010)，其使所述多根把持臂相对于把持对象的检体容器而下降至规定的位置，在所述检体移载机构中，所述多个种类的检体容器具有不同的长度的主体部(730、731)，所述检体移载机构还具备控制机构，该控制机构以使所述把持臂对不同的长度的检体容器进行把持的把持位置在所述多个种类的检体容器之间成为相同的方式，控制所述升降机构的下降距离。
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