[发明专利]用于操纵长形工件的夹持装置的夹头，用于使长形工件进出加工机器的输入和输出设备以及用于矫直长形工件的方法

摘要

本发明涉及一种用于夹持装置的夹头，所述夹持装置用于尤其在所述长形工件的端部区域处操纵水平设置的长形工件（W）。为了能够简化操纵，尤其是长形工件在尤其也能够包括用于长形工件的矫直机的生产线和/或加工线中的输入和输出以及必要时还有转向的操纵，并且尤其还为了能够将矫直装置集成到连续的流水线制造中，提出一种具有两个能彼此独立调节的夹爪（18A，18B）的夹头（8；8A，8B）。此外，提出一种用于使长形工件（W）进出例如是矫直机的加工机器的输入和输出设备，其中位于加工位置中的长形工件（W）限定加工路径（WP），并且长形工件在其两个端部上各由一个夹持装置（2A、2B）承载。在加工路径（WP）的直的延长部（EPA，EPB）中，用于长形工件（W）的水平输送机构（3）连接于加工路径（WP）的至少一个端头（WPA，WPB）。夹持装置（2A，2B）中的至少一个具有夹头（8A，8B），所述夹头用于力配合地夹持由水平输送机构输送过来的工件（W）的端部（WA，WB）；以及具有驱动机构，所述驱动机构用于借助于夹头将要矫直的工件（W）拉入到加工路径（WP）中并且用于将已矫直的工件推出到至少一个水平输送机构上。

主权项

用于夹持装置的夹头，所述夹持装置至少用于通过转动水平设置的长形工件（W），尤其在所述长形工件的端部区域处进行操纵，其特征在于，所述夹头（8；8A，8B）具有两个能彼此独立调节的、能围绕所述夹头的转动中心（D）转动的夹爪（18A，18B）。