[发明专利]车辆用转向操纵装置

摘要

本发明提供车辆用转向操纵装置。伴随着转向操纵，作为来自路面的转向反力，从各后轮（6L、6R）经由对应的转向节（25L、25R）及对应的转向横拉杆（24L、24R）对转向轴（18）的对应的端部（181、182）赋予例如朝后方（Y2）的径向载荷（R1、R2）。车辆用转向操纵装置（9）具备对上述转向轴（18）的对应的端部（181、182）赋予抵抗上述径向载荷的相反载荷（F1、F2）的第一及第二相反载荷赋予机构（41、42）。各相反载荷赋予机构（41、42）包括将因对应的后轮（6L、6R）的接地反力而经对应的转向节（25L、25R）及对应的转向节主销（27L、27R）使轴梁（26）的对应的端部（261、262）扭转的扭转运动转换成转向轴（18）的对应的端部（181、182）的例如朝前方（Y1）的运动的运动转换机构。

主权项

一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，该车辆用转向操纵装置具备：筒状的壳体，其被固定于轴梁的中央部，所述中央部被固定于车体；转向轴，其具有从所述壳体突出的第一端部以及第二端部，且伴随着转向操纵部件的操作而沿轴向被驱动；第一转向节，其被支承为能够绕被固定于所述轴梁的所述第一端部的第一转向节主销摆动，且将作为转向轮的第一后轮支承为能够旋转；第二转向节，其被支承为能够绕被固定于所述轴梁的所述第二端部的第二转向节主销摆动，且将作为转向轮的第二后轮支承为能够旋转；第一转向横拉杆，其将所述转向轴的所述第一端部连结于所述第一转向节；第二转向横拉杆，其将所述转向轴的所述第二端部连结于所述第二转向节；第一相反载荷赋予机构，其对所述转向轴的所述第一端部赋予抵抗作为来自路面的转向反力而经由所述第一后轮、所述第一转向节以及所述第一转向横拉杆传递到所述转向轴的所述第一端部的前后方向的径向载荷的相反载荷；以及第二相反载荷赋予机构，其对所述转向轴的所述第二端部赋予抵抗作为来自路面的转向反力而经由所述第二后轮、所述第二转向节以及所述第二转向横拉杆传递到所述转向轴的所述第二端部的前后方向的径向载荷的相反载荷，所述第一相反载荷赋予机构以及所述第二相反载荷赋予机构分别包括运动转换机构，该运动转换机构将因对应的后轮的接地反力而经由对应的转向节以及对应的转向节主销使轴梁的对应的端部扭转的扭转运动转换成所述转向轴的对应的端部的前后方向的运动。