[发明专利]装备自然对话接口的类人机器人、用于控制机器人的方法和对应程序

摘要

本发明涉及一种类人机器人，其装备有用于与对话人自然对话的接口。在现有技术中，还装备有演进的位移功能的类人机器人和人类之间的对话模态特别受到能够在板嵌入所述机器人中的语音和视觉识别处理能力的限制。本发明为所述机器人装备了如下能力：解决它们接收的消息通信的几种模态的疑惑，组合这些模态，从而能够大大改善与机器人的对话人对话的质量和自然特性。本发明还提供了简单而用户友好的手段，用于执行功能的编程，使其能够确保这些多模对话的流畅性。

主权项

一种类人机器人，包括至少两个通道和控制模块，所述至少两个通道用于根据不同的模态与至少一个对话人(541,542)自然传送消息(521,522,523,531,532,533)，所述至少两个通道均是从包括接收通道、发送通道的一组通道选择的，所述控制模块(510)用于所述通道的输入/输出，其中所述控制模块被配置成基于执行从一组功能选择的至少一个功能改善对所述机器人接收的消息的理解，所述一组功能包括组合第一通道和第二通道上接收/发送的消息的功能以及发送基于在通道上接收的第一消息产生的第二消息的功能。