[发明专利]主动减振装置、车辆、主动减振装置的控制方法有效
| 申请号： | 201180045964.2 | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103140698A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 村岸泰次;安达健太 | 申请（专利权）人： | 昕芙旎雅有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;G05B13/02;G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种主动减振装置(X)，利用由驱动器(2)驱动辅助质量(1)时的反力来抑制减振对象(T)的振动，该主动减振装置(X)具备刚性衰减控制部(5)，其控制特性为：将驱动器(2)的位移、动作速度乘以刚性增益k1a和衰减增益c1a并反馈，由此减振装置机械系统(X1)的固有振动频率与减振对象(T)的起振频率ω一致，消除减振装置机械系统(X1)的衰减，在该刚性衰减控制部(5)中构成为根据变动的起振频率ω来调整刚性增益k1a和衰减增益c1a，由此即使在起振频率产生变动的情况下，也能够适当地抑制该起振频率成分的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 装置 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种主动减振装置，具备辅助质量以及驱动该辅助质量并且在驱动状态下产生弹簧力和衰减力的驱动器，利用由该驱动器驱动上述辅助质量时的反力来抑制与起振源的起振频率成分相应的减振对象的振动，该主动减振装置的特征在于，还具备刚性衰减控制部，该刚性衰减控制部反馈刚性衰减控制信号，由此跟随上述起振频率的变化来变更该主动减振装置的刚性特性和衰减特性，其中，该刚性衰减控制信号包括将检测或者估计出的上述驱动器的位移乘以刚性增益而得到的值以及将检测或者估计出的上述驱动器的动作速度乘以衰减增益而得到的值，该刚性衰减控制部根据关于与上述起振源的驱动状态相应地变动的起振频率的信息即起振频率信息，与上述起振频率同步地调整上述刚性增益和上述衰减增益，以使该主动减振装置的固有振动频率与上述减振对象的起振频率一致，并且能够消除该主动减振装置的衰减。
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