[发明专利]自动化仓库的往复式运输装置

摘要

一种仓库用往复式运输装置（20），该仓库包括用于所述往复式运输装置的轨道以及多个沿所述轨道设置且邻近于所述轨道的架子，所述往复式运输装置（20）包括：机架（28），由第一、第二机架部（30,32）以及所述第一、第二机架部（30,32）之间的物品承载区域（38）构成；一对第一转轮（34），设置在所述第一机架部（30）上，适于沿所述轨道行进；第二对转轮（36），设置在与所述第一对转轮（34）间隔一定距离的所述机架（28）上，适于沿所述轨道行进；一对可伸展的臂部（40），设置在所述机架（28）上，用于在其中一个架子和所述物品承载区域（38）之间传递物品；以及连接器总成（42），与所述第一、第二机架部（30,32）连接，其中，其中一个臂部（40a）安装在所述第一机架部（30）上，其中另一个臂部（40b）安装在所述第二机架部（32）上，而所述连接器总成（42）用于改变所述第一、第二机架部（30,32）之间的间距由此改变所述臂部（40a,40b）之间的间距，以便抓住不同宽度的物品。

主权项

一种仓库用往复式运输装置，该仓库包括用于所述往复式运输装置的轨道以及多个沿所述轨道设置且邻近于所述轨道的储物空间，所述往复式运输装置包括：机架，由第一、第二机架部以及所述第一、第二机架部之间的物品承载区域构成；一对第一转轮，设置在所述第一机架部上，所述第一转轮可沿所述轨道行进；一对第二转轮，设置在与所述第一转轮间隔一定距离的所述机架上，所述第二转轮可沿所述轨道行进；一对可伸展的臂部，设置在所述机架上，用于在储物空间和所述物品承载区域之间传递物品；以及连接器总成，与所述第一、第二机架部连接，其中，所述臂部中的一个安装在所述第一机架部上，所述臂部中的另一个安装在所述第二机架部上，而所述连接器总成用于改变所述第一、第二机架部之间的间距由此改变所述臂部之间的间距，以便抓住不同宽度的物品。