[发明专利]用于车辆的障碍物识别系统和方法有效
| 申请号： | 201180047371.X | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103153743A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 五十岚信之;秋山知范;吉浜勇树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 韩峰;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 用于车辆的驾驶辅助系统，物体识别方法包括：检测车辆（A）周围的物体（B），以及在与指示车道边界的诸如白线、路缘、墙壁或电线杆的指示物平行的方向上放大物体尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 障碍物 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的物体识别系统，包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述车辆周围存在的物体；以及放大装置，所述放大装置用于放大被所述检测装置检测到的所述物体的尺寸，并且识别所放大的物体，其中，根据除了所述物体之外的基准来确定所述物体的放大方向。
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