[发明专利]车辆制动/驱动力控制系统和车辆制动/驱动力控制方法

摘要

一种制动/驱动力控制，在具有使车轮各自产生驱动力或制动力的制动/驱动力产生机构以及将每个簧下车轮联接到簧上车身的悬架机构的车辆中，该制动/驱动力控制控制制动/驱动力产生机构，以使车轮各自产生驱动力或制动力，该控制包括：对用于使车辆行驶的驾驶员的操作状态进行检测；对车辆行驶时车身的运动状态进行检测；基于检测到的操作状态和运动状态来计算用于使车辆行驶的目标纵向驱动力以及用于控制车身行为的运动状态总量；以及计算分配到车轮的驱动力或制动力，以获得计算出的目标纵向驱动力和目标运动状态总量，并且该驱动力或制动力由制动/驱动力产生机构使车轮独立产生。

主权项

一种车辆制动/驱动力控制系统，所述车辆制动/驱动力控制系统包括制动/驱动力产生机构和悬架机构，其中所述制动/驱动力产生机构使车辆的各个车轮彼此独立地产生驱动力或制动力，所述悬架机构将未由所述车辆的弹簧支承的各个所述车轮联接到由所述车辆的所述弹簧支承的车身，并且所述车辆制动/驱动力控制系统控制所述制动/驱动力产生机构，以使所述车轮分别彼此独立地产生驱动力或制动力，所述车辆制动/驱动力控制系统包括：操作状态检测单元，所述操作状态检测单元对用于使所述车辆行驶的驾驶员的操作状态进行检测；运动状态检测单元，所述运动状态检测单元对所述车辆行驶时所述车身的运动状态进行检测；车身行为控制值计算单元，所述车身行为控制值计算单元（42）计算用于使所述车辆行驶的目标纵向驱动力、并且基于所述检测到的操作状态和所述检测到的运动状态来计算用于控制所述车身的行为的多个目标运动状态量；以及驱动力分配计算单元，所述驱动力分配计算单元对分别分配到所述车轮以同时获得计算出的目标纵向驱动力以及多个计算出的目标运动状态量的并且由所述制动/驱动力产生机构使所述车轮分别彼此独立地产生的驱动力或制动力进行计算。