[发明专利]复合行星齿轮机构

摘要

提供一种能够实现高减速比且能够实现高精度和高效率的复合行星齿轮机构。具备两个行星齿轮机构（1、2）。第1行星齿轮机构（1）由下述部分构成：中心与输入轴（3）结合的第1太阳齿轮（SG1）；多个第1行星齿轮（PG1）；和固定于静止框架的第1外圈齿轮（OG1）。第2行星齿轮机构（2）由下述部分构成：与第1太阳齿轮（SG1）同轴且一体地构成的第2太阳齿轮（SG2）；多个第2行星齿轮（PG2）；以及在中心固定有输出轴（4）的第2外圈齿轮（OG2）。另外，用于将第1行星齿轮（PG1）支承成能够旋转的第1行星支承轴（5）和用于将第2行星齿轮（PG2）支承成能够旋转的第2行星支承轴（6）独立地设置于共用行星架（9）。

主权项

一种复合行星齿轮机构，其具备至少两个行星齿轮机构，所述复合行星齿轮机构的特征在于，所述复合行星齿轮机构具备：第1行星齿轮机构，其具有多个第1行星齿轮；第2行星齿轮机构，其具有多个第2行星齿轮；以及单一的行星架，其与所述多个第1行星齿轮和所述多个第2行星齿轮连结，在所述行星架独立地设置有：第1支承轴，其用于将所述第1行星齿轮支承成能够旋转；和第2支承轴，其用于将所述第2行星齿轮支承成能够旋转。