[发明专利]微创手术器械有效
| 申请号： | 201180055429.5 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103237504A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郑昶旭;金亨太 | 申请（专利权）人： | 郑昶旭 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/94;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 姜虎;陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供一种微创手术器械，其包括轴以及连接于所述轴的末端执行器，随着通过所述轴传送的第一金属丝和第二金属丝以第一方式协同动作，所述末端执行器相对于所述轴向俯仰方向或偏转方向动作，随着所述第一金属丝和第二金属丝以第二方式协同动作，所述末端执行器相对于所述轴向转动方向动作，当以所述第一方式和所述第二方式中的一种方式协同动作时，所述第一金属丝和所述第二金属丝向同一方向动作，当以所述第一方式和所述第二方式中的另一种方式协同动作时，所述第一金属丝和所述第二金属丝向相反方向动作。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 | ||
【主权项】：
一种微创手术器械，其包括轴以及连接于所述轴的末端执行器，随着通过所述轴传送的第一金属丝和第二金属丝以第一方式协同动作，所述末端执行器相对于所述轴向俯仰方向或偏转方向动作，随着所述第一金属丝和第二金属丝以第二方式协同动作，所述末端执行器相对于所述轴向转动方向动作，当以所述第一方式和所述第二方式中的一种方式协同动作时，所述第一金属丝和所述第二金属丝向同一方向动作，当以所述第一方式和所述第二方式中的另一种方式协同动作时，所述第一金属丝和所述第二金属丝向相反方向动作。
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