[发明专利]带电子罗盘的便携式终端及方位计算方法

摘要

本发明的带电子罗盘的便携式终端具备：用于容纳地磁传感器的第1筐体；与第1筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体；对第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测的状态检测部；按状态检测部检测出的多个相对位置的每一状态来保存偏离修正的初始值的偏离修正初始值保存部；以及对校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定部。偏离修正值判定部在判定为校准部计算出的偏离修正值为有效的情况下，将偏离修正值作为与相对位置的状态对应的偏离修正的初始值进行更新，并保存到偏离修正初始值保存部。

主权项

一种带电子罗盘的便携式终端，具备：地磁传感器；校准部，其对所述地磁传感器的偏离修正值进行计算；地磁方位计算部，其基于由所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值，来计算方位；以及显示部，其显示所计算出的所述方位，所述带电子罗盘的便携式终端的特征在于，还具备：第1筐体，其容纳所述地磁传感器；第2筐体，其与所述第1筐体之间的相对位置可变地被连接；状态检测部，其对所述第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测；偏离修正初始值保存部，其按所述状态检测部检测出的多个相对位置的每个状态来保存偏离修正的初始值；以及偏离修正值判定部，其对所述校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定，所述偏离修正值判定部在将所述校准部计算出的偏离修正值判定为有效的情况下，将所述偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的所述偏离修正的初始值进行更新，并保存到所述偏离修正初始值保存部。