[发明专利]用于车辆的制动力控制装置和用于车辆的制动力控制方法有效
| 申请号： | 201180057013.7 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN103228509A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 渡边义德 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1766 | 分类号： | B60T8/1766 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 韩峰;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于车辆的制动力控制装置，其通过左右后轮的制动压力进行单独控制来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速满足预定关系的目标控制范围之内。在第一后轮的轮速是落入目标控制范围之内且落入窄于目标控制范围的子目标控制范围之外的值的情况下（S40、80、140、180），当第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之外时（S30、60、130、160），同时控制左后轮和右后轮的制动压力（S50、90、150、190），从而使得第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之内，并且第一后轮的轮速接近子目标控制范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 制动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的制动力控制装置，所述制动力控制装置通过单独地控制左后轮和右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速而满足预定关系的目标控制范围之内，所述制动力控制装置包括：控制单元，所述控制单元进行用于同时地控制左后轮和右后轮的制动压力的同时控制，以使得：当第一后轮的轮速是落入所述目标控制范围之内且落入窄于所述目标控制范围的子目标控制范围之外的值、并且第二后轮的轮速是落入所述目标控制范围之外的值时，使所述第二后轮的轮速取落入所述目标控制范围之内的值，并且使所述第一后轮的轮速接近所述子目标控制范围。
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