[发明专利]具有线性电动机的吸移设备

摘要

本发明涉及一种吸移设备，其包括至少两个沿通道轴线（K）延伸的吸移通道（50,50′），这些吸移通道中的每一个都可以沿着所述通道轴线（K）移动，其中吸移设备（10）具有移动驱动，利用该移动驱动每个吸移通道（50,50′）能够与沿所述通道轴线（K）的移动无关地和与各个其他的吸移通道（50,50′）无关地沿垂直于所述通道轴线（K）的移动轴线（V）移动，其中所述移动驱动包括线性电动机，其定子具有至少两个磁性装置（32,42），这些磁性装置在磁支架（34,44）上包括一列沿所述移动轴线（V）一个接一个排列的、在它们的极性（P1，P2）方面不同布置的磁铁（36），以及其转子（38，38′）具有至少一个线圈结构（38），该线圈结构包括至少一组三个沿所述移动轴线（V）一个接一个排列的线圈（72,74,76），这些线圈中的每一个可以配属给或者被配属给三相交流供电的不同的相，其中每个吸移通道（50,50′）具有至少一个线圈结构（38,38′），其中两个沿所述移动轴线（V）直接邻接的吸移通道（50,50′）的转子（38，38′）被配属给不同的磁性装置（32,42）并与这些磁性装置配合作用。

主权项

吸移设备，包括至少两个沿通道轴线（K）延伸的吸移通道（50,50′），这些吸移通道中的每一个都可以沿着所述通道轴线（K）移动，其中吸移设备（10）具有移动驱动装置，利用该移动驱动装置每个吸移通道（50,50′）能够与沿所述通道轴线（K）的移动无关地和与各个其他的吸移通道（50,50′）无关地沿垂直于所述通道轴线（K）的移动轴线（V）移动，其中所述移动驱动装置包括线性电动机，其定子具有至少两个磁性装置（32,42），这些磁性装置在磁支架（34,44）上包括一列沿所述移动轴线（V）一个接一个排列的、在它们的极性（P1，P2）方面不同地布置的磁铁（36），以及其转子（38，38′）具有至少一个线圈结构（38），该线圈结构包括至少一组三个沿所述移动轴线（V）一个接一个排列的线圈（72,74,76），这些线圈中的每一个可配属于或者配属于三相交流供电的不同的相，其中每个吸移通道（50,50′）具有至少一个线圈结构（38,38′），其中两个沿所述移动轴线（V）直接邻接的吸移通道（50,50′）的转子（38，38′）配属于不同的磁性装置（32,42）并与这些磁性装置配合作用。