[发明专利]用于腹腔镜的和开放外科手术的人机功效学手持件

摘要

一种外科手术工具，具有细长轴(3)，所述细长轴(3)在它的远端部具有定向可操作元件(3e)，所述外科手术工具设有用于围绕所述轴(3)的纵向轴线旋转所述轴(3)和可操作元件(3e)的机构(88)。这使所述可操作元件(3e)不用使用者付出过多手运动地与组织的组成部分对齐。在优选方案中，所述机构(88)是用电力驱动的并且被调节以产生在选择的旋转位置之间的平滑的、受控制的、精确的运动。所述机构(88)可包括线性磁力型马达驱动装置(65、85)以沿着所述工具纵向地移动驱动元件(63、83)。这个驱动元件(63、83)与驱动轴(60、80)上的螺旋形造型(67、87)接合，使得所述驱动元件(63、83)的纵向运动转换成所述驱动轴(60、80)的和驱动轴(60、80)安装于其上的所述轴(3)及可操作元件(3e)的旋转运动。

主权项

一种外科手术工具，包括细长构件，其在它的远端部邻近设有限定操作平面的效应器装置；可操纵的手持件装置，其配置在所述细长构件的近端部邻近；和旋转机构，其适用于可控制地围绕所述细长构件的纵向轴线一起旋转所述细长构件和效应器装置以便使所述效应器装置的操作平面对齐所需要的方向，其中，所述旋转机构包括至少两个可相对于彼此共同可操作地移动的元件。