[发明专利]用于控制机动车辆的调整装置的方法和装置

摘要

为了控制机动车辆的调整装置（2），该调整装置具体来说是车窗玻璃升降器，该调整装置具有一个电动机驱动的调整零件（4），该驱动器（8）的速度（20）在正常操作（24）过程中至少在一个调整行程（10）的子区域中被控制为所希望的速度值（28），并且该驱动力（18）在运动困难（36）事件中在第一时间段（46）被控制为所希望的力值（32）。在该第一时间段（46）已经结束之后，在挤压事件（48）中下该调整零件（4）被退回或者该驱动器（8）至少被停止。如果这种运动困难（36）并非是挤压事件（48），该驱动器（8）的速度（20）被重新控制成所希望的速度值（28），其中该驱动力（18）被首先减小到一个第一力（54）并且在第二时间段（56）内被增加达到所希望的力值（32），和/或在正常操作（24）过程中实现的一个值被用作该驱动力（18）的一个希望的力值（32）。

主权项

一种用于对机动车辆的调整装置（2）、具体来说是对车窗玻璃升降器进行控制的方法，该调整装置具有一个电动机驱动的调整部件（4），在该方法中，至少在一个调整路径（10）的一个部分中，在该正常运行模式（24）中，该驱动器（8）的速度（20）被调整达到一个速度设定点值（28），并且在运动困难（36）的情况下，该驱动力（18）在一个第一时间段（46）被调整达到一个力设定点值（32），其中，在该第一时间段（46）期满之后，‑如果检测到阻滞（48）的风险时，该调整部件（4）被退回或者该驱动器（8）至少被停止，‑或者，如果运动困难（36）的情况不是阻滞情况（48），该驱动器（8）的速度（20）被再次调整达到该速度设定点值（28），其中该驱动力（18）首先被减小到一个第一力（54）并且在一个第二时间段（56）内被增加到该力设定点值（32）。