[发明专利]部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法

摘要

本发明的目的是有效地利用其中有部件的棒来替换其内的部件已经被供给的棒。采用的是部件收纳棒替换装置（1），该部件收纳棒替换装置（1）设置有：框架（8），该框架（8）容纳多层的棒（2），每个棒（2）中都具有部件（32），并且具有用于除去位于其最下层的空棒的空间（21）；保持工具（10、11），该保持工具（10、11）保持框架中的多个层；升降工具（14），该升降工具（14）使多层的棒和保持工具下降一层，并且与棒分离地使保持工具上升一层，以使保持工具返回其初始位置；驱动工具（12、13），该驱动工具（12、13）使得保持工具保持和释放棒；以及另一个保持工具（15、16、17），至少在释放期间，该另一个保持工具（15、16、17）保持除了位于最下层的棒之外的其它棒（22至25）。

主权项

一种部件存储棒替换装置，包括：框架，该框架布置成收纳多层容纳部件的棒，并且具有位于所述框架的下部的空棒除去空间；保持单元，该保持单元布置成将在多个层中的各所述棒保持在所述框架内；升降单元，该升降单元布置成使在多个层中的各所述棒与所述保持单元一起向下移动一层，并且使所述保持单元与各所述棒分离地向上移动一层，以使所述保持单元返回至初始位置；驱动单元，该驱动单元布置成操纵所述保持单元，以保持和释放各所述棒；以及另一个保持单元，该另一个保持单元布置成：至少在所述释放期间，保持除了位于最下层的所述棒之外的所述棒。