[发明专利]用于使用所估计刚性运动响应来确定物体信息的系统和方法

摘要

本文所述的实施例提供促进改进性能的装置和方法。具体来说，装置和方法提供确定引起电容传感器装置上的刚性运动的物体的物体信息的能力。在一个实施例中，装置和方法配置成使用传感器值集合来确定与至少一个感测电极的实质上刚性运动关联的所估计刚性运动响应，其中实质上刚性运动由与输入表面相接触的一个或多个物体来引起。所估计刚性运动响应至少部分考虑与接触输入表面的物体的电容耦合的效应。装置和方法可使用所估计刚性运动响应来确定物体信息。在输入装置用于指导电子系统的情况下，物体信息可用于促进多种界面动作。

主权项

1.一种电容传感器装置，包括：由物体在感测区中可接触的输入表面；至少一个感测电极，配置成与所述感测区中的物体电容地耦合；以及处理系统，在通信上耦合到所述至少一个感测电极，所述处理系统配置成：使用所述至少一个感测电极来得到传感器值集合；确定和与所述输入表面相接触的多个输入物体相关的位置信息；使用所述传感器值集合来确定与所述至少一个感测电极的刚性运动关联的所估计刚性运动响应，所述刚性运动由与所述输入表面相接触的所述多个输入物体所引起，其中所述刚性运动产生所述至少一个感测电极的位移而没有使所述至少一个感测电极旋转，并且其中所述所估计刚性运动响应至少部分考虑所述至少一个感测电极与接触到所述输入表面的所述多个输入物体之间的电容耦合的效应；以及使用所述所估计刚性运动响应和所述位置信息来确定多个力估计，其中所述多个力估计的每一个力估计通过使用线性模型和与所述输入表面相接触的多个输入物体的位置来确定。