[发明专利]用于特别是为闭合系统的闭锁识别提供运动数据的方法和装置有效
申请号: | 201180062973.2 | 申请日: | 2011-11-17 |
公开(公告)号: | CN103370662A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | Z·埃尔泽克;J·马库斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B19/4062 | 分类号: | G05B19/4062 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于从位置传感器(9)的传感器信号中提供运动数据的方法,其中,运动数据说明运动速度,其中,位置传感器(9)的传感器信号在运动经过确定的行程范围后生成脉冲波前,所述方法具有以下步骤:-测定(S1)一脉冲持续时间(dT)作为传感器信号的最后提供的两个脉冲波前之间的时间间隔;-取决于自传感器信号的最后提供的脉冲波前以来是否经过一相当于脉冲持续时间(dT)的持续时间,提供(S4、S6)一取决于脉冲持续时间(dT)的数据或取决于自传感器信号最后的脉冲波前以来的持续时间的数据作为运动数据。 | ||
搜索关键词: | 用于 特别是 闭合 系统 闭锁 识别 提供 运动 数据 方法 装置 | ||
【主权项】:
用于从位置传感器(9)的传感器信号中提供运动数据的方法,其中,所述运动数据说明运动速度,其中,所述位置传感器(9)的传感器信号在运动经过确定的行程范围后生成脉冲波前,所述方法具有以下步骤:‑测定(S1)一脉冲持续时间(dT)作为传感器信号的两个最后提供的脉冲波前之间的时间间隔;‑取决于自传感器信号的最后提供的脉冲波前以来是否经过一相当于所述脉冲持续时间(dT)的持续时间,提供(S4、S6)一取决于所述脉冲持续时间(dT)的数据或取决于自传感器信号的最后的脉冲波前以来的持续时间的数据,作为运动数据。
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