[发明专利]车辆的控制装置

摘要

一种混合动力车辆，具备驱动力产生装置和变速装置，该驱动力产生装置包括发动机和第一、第二MG（电动发电机），该变速装置包括将发动机及第一MG连结于输出轴的动力分配机构和将第二MG连结于输出轴的变速器，在该混合动力车辆中，ECU在变速装置异常时停止驱动力产生装置。然后，ECU基于车轮速度传感器的检测值来判定车辆实际是否已停止，并维持来自蓄电池的电力供给至判定为车辆实际已停止为止。

主权项

一种车辆的控制装置，其中，所述车辆具备：至少包括驱动轮（83、84）的车轮（81、82、83、84）；连结于所述驱动轮的输出轴（510）；动力产生装置（P/G），包括内燃机（100）和利用从蓄电装置（700）经由电力线（720）供给的电力而驱动的第一旋转电机（200）及第二旋转电机（400），产生使所述输出轴旋转的驱动力；变速装置（T/M），包括在所述内燃机、所述第一旋转电机、所述输出轴之间设置的行星齿轮机构（300）和在所述第二旋转电机与所述输出轴之间设置的变速器（500）；以及开闭装置（710），开闭所述蓄电装置与所述电力线之间的通电路径，所述控制装置具备：停止部（1020），在所述变速装置异常时停止所述动力产生装置的工作；判定部（1030），在所述动力产生装置的工作停止之后判定所述车轮的旋转是否已停止；以及控制部（1040），在所述动力产生装置的工作停止之后将所述开闭装置维持为闭合状态至所述判定部判定为所述车轮的旋转已停止为止，并在所述判定部判定为所述车轮的旋转已停止时将所述开闭装置切换为打开状态。