[发明专利]搬运台车系统及搬运台车的行驶控制方法有效
| 申请号： | 201180067368.4 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103370668A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 熊泽刚;佐藤元;村上武 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G1/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛;黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供搬运台车系统及搬运台车的行驶控制方法。其中，使向伺服系统的输入指令没有被突然变更。使多个搬运台车沿共同的轨道行驶。搬运台车内具备伺服控制搬运台车行驶的伺服系统，用行驶控制部的加减速控制单元以预定的周期生成向伺服系统的中间指令。用行驶控制部的平滑化单元以预定的周期生成将生成的中间指令连续多个周期平滑化了的平滑化完成指令，根据生成的平滑化成指令控制伺服系统。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 台车 系统 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多个搬运台车行驶的搬运台车系统，其特征在于，具备：上述多个搬运台车行驶的共同的轨道；设置在上述搬运台车内、伺服控制搬运台车的行驶的伺服系统；以及，行驶控制部，该行驶控制部具备以预定的周期生成向上述伺服系统的中间指令的加减速控制单元、和以上述预定的周期生成连续多个周期将上述中间指令平滑化了的平滑化完成指令的平滑化单元，从而控制上述伺服系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于村田机械株式会社，未经村田机械株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180067368.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
