[发明专利]车辆的控制装置

摘要

ECU（800）包括异常判定部（810）、停止确保判定部（820）、系统起动部（830）。异常判定部（810）在车辆的驱动系统处于停止时判定是否发生了在来自换档位置传感器的换档信号中除了与P档位对应的P信号及MJ信号之外还包含P除信号及MJ信号之外的异种信号的P档位异常。停止确保判定部（820）在发生了P档位异常的情况下，基于是否处于制动接通状态（液压制动力或停车制动力超过能够维持停车状态的值的状态）来判定是否能够确保停车状态。系统起动部（830）在发生了P档位异常的情况下，在停止确保判定部（820）判定为能够确保停车状态时容许驱动系统的起动。

主权项

一种车辆的控制装置，所述车辆具备：传感器（80），输出与用户的换档操作对应的换档信号；变速装置（200），根据所述换档信号来切换换档档位，在所述换档档位为停车档位的情况下将所述车辆的车轴固定；及制动装置（400、500），用于对所述车辆施加与用户的制动操作对应的制动力，所述控制装置具备：判定部（810），判定有无发生所述换档信号中包含与所述停车档位对应的停车信号和与所述停车档位不对应的非停车信号这两种信号的传感器异常；及起动控制部（820、830），在发生所述传感器异常的情况下，当使用所述制动力及所述换档信号的异常形态中的至少任一方判定的起动条件成立时容许所述车辆起动，在所述起动条件不成立时则不容许所述车辆起动。